Waymo團(tuán)隊(duì)在其官方Medium博客上表示，上個(gè)月，Waymo與亞利桑那州錢德勒市的消防與警察當(dāng)局合作，發(fā)起了業(yè)內(nèi)第一個(gè)緊急車輛測(cè)試日。36氪獲悉，有了新的傳感器套件加持，在第一個(gè)緊急車輛測(cè)試日里，無論白天還是黑夜，Waymo自動(dòng)駕駛汽車均成功感知到了火警、匪警、救護(hù)車及警用摩托車甚至是“臥底警車”等不同車型，讓這些車型先行通過并帶隊(duì)自動(dòng)駕駛汽車做出決策。

 

         當(dāng)這些緊急車輛行駛在Waymo自動(dòng)駕駛汽車周圍時(shí)，后者的傳感器套件會(huì)收集二者的相對(duì)速度、距離和角度，以便建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車“視覺”和“聽覺”的數(shù)據(jù)庫，幫助自動(dòng)駕駛汽車更安全的對(duì)道路上的緊急車輛做出反饋。新的傳感器套件在感知能力上再獲提升：“（得益于新傳感器套件），Waymo自動(dòng)駕駛汽車的感知范圍達(dá)到了上一套傳感器套件的兩倍”。

 

         人類駕駛員經(jīng)常能夠感知到警報(bào)聲來自哪個(gè)方向，將之用于操控汽車做出更安全和明智的的決策。如此顯而易見的決策過程，對(duì)于機(jī)器來說并不那么容易。目前，Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在“教”自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別警報(bào)來自哪個(gè)方向，例如，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車感知到警報(bào)聲是從后方傳來時(shí)，汽車就會(huì)自動(dòng)靠邊停車，禮讓警車；當(dāng)警報(bào)聲從車前方傳來時(shí)，汽車便會(huì)在交叉路口通行，穿過這里。

 

         為了提高感知精度和廣度，Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)又一次定制了傳感器套件，重新設(shè)計(jì)了音頻檢測(cè)系統(tǒng)，這是為提高自動(dòng)駕駛汽車“聽覺”所做的努力；在視覺方面，通過定制視覺系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的組合拳，Waymo自動(dòng)駕駛汽車可以更清晰的“看到”緊急車輛和警報(bào)燈，這些先進(jìn)的傳感器套件使得Waymo自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)時(shí)可靠的檢測(cè)緊急車輛；通過這些傳感器收集的數(shù)據(jù)庫，又可以訓(xùn)練軟件不斷迭代優(yōu)化。最終達(dá)到的效果是，即使是一輛從來沒碰到過緊急車輛（或者由于角度或者光線環(huán)境不同，難以識(shí)別）的自動(dòng)駕駛汽車，仍然可以輕松識(shí)別緊急車輛。

 

         這其實(shí)是Waymo的經(jīng)典套路了，與發(fā)展Android操作系統(tǒng)的思路不同，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上，Waymo走的是軟硬件高度一體化的路線，今年年初的底特律車展上，Waymo CEO John Krafcik宣布，公司已經(jīng)完成了對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛硬件套件的自主研發(fā)工作，一個(gè)突破性進(jìn)展是使得激光雷達(dá)的成本降低了90%以上，此外，官方博客介紹，為了提高安全冗余度，Waymo自動(dòng)駕駛汽車配備了短距、中距和長距三種不同類型的激光雷達(dá)。此外，Waymo還是業(yè)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)并應(yīng)用了128線激光雷達(dá)的技術(shù)廠商。

 

         雖然Waymo的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程數(shù)也就300萬英里，但你是否還記得前不久百度AI開發(fā)者大會(huì)上的一幕？百度總裁兼COO、智能汽車事業(yè)群總經(jīng)理陸奇宣布了一個(gè)叫做“Apollo仿真引擎”的軟件工具。

 

         百度方面宣稱Apollo仿真引擎是“促進(jìn)Apollo生態(tài)創(chuàng)新加速的核心，積累了海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)，能用數(shù)據(jù)模擬物理世界。開發(fā)者和生態(tài)合作伙伴可以在仿真引擎中實(shí)現(xiàn)日行百萬公里的測(cè)試，大幅提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)進(jìn)度和智能程度。”

 

         大家都是搜索公司，有著龐大的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)中心，百度想到了，谷歌會(huì)想不到？去年年底，谷歌已經(jīng)公開表示，除去真實(shí)的美國各地200萬英里（截止目前已增長至300萬+）路測(cè)里程，谷歌在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)中心已經(jīng)跑出了10億英里的路測(cè)里程。在加州DMV的自動(dòng)駕駛路測(cè)中人為干預(yù)頻率一騎絕塵領(lǐng)先眾多實(shí)力雄厚的自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商可不是鬧著玩的的。

 

         此外，今年3月，Waymo開始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車在雪地極端環(huán)境下的表現(xiàn)。

 

         雪地環(huán)境，被公認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車最具挑戰(zhàn)性的路況之一，自動(dòng)駕駛汽車在雪地的環(huán)境感知能力甚至不如夜間，例如激光雷達(dá)是通過發(fā)射和接收激光束感知車輛周圍環(huán)境的，也就是說，激光雷達(dá)的性能在夜間不會(huì)有明顯下降。但雪地包含了兩大特點(diǎn)：低溫、周遭環(huán)境差異小。這意味著包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器不僅會(huì)出現(xiàn)性能下降，而且獲取的有效數(shù)據(jù)也嚴(yán)重下降。當(dāng)?shù)孛嫔嫌醒r(shí)，攝像頭和激光雷達(dá)很難看到路面上的車道標(biāo)記線，汽車需要依靠這些標(biāo)記來防止車道漂移，實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。雪也使檢測(cè)意外的障礙物變得更加困難。

 

         在那之前，Waymo團(tuán)隊(duì)已經(jīng)相繼在華盛頓、亞利桑那州等多地完成了夜晚、大雨、濃霧、揚(yáng)塵、沙塵暴等覆蓋幾乎所有極端天氣環(huán)境下的測(cè)試。

 

         也可以這么說，谷歌在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)上的思路像極了蘋果，首先是軟硬件高度一體化，其次無論是對(duì)芯片、還是軟件系統(tǒng)的持續(xù)的升級(jí)和改進(jìn)，都有著大幅領(lǐng)先業(yè)界的態(tài)勢(shì)。有趣的是，陸奇在百度AI開發(fā)者大會(huì)上毫不避諱的稱Apollo平臺(tái)是“汽車工業(yè)領(lǐng)域的Android”。對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域兩種生態(tài)的優(yōu)劣之爭(zhēng)，你更看好谷歌的“iOS”還是百度的“Android”？