活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰發(fā)表了演講。

 

 

以下為演講實(shí)錄：

 

我今天和大家分享一個(gè)解放雙手擁抱未來，在介紹我們內(nèi)容之前我首先要強(qiáng)調(diào)我特別同意剛才李院士講的，輔助駕駛以后一定是自動(dòng)駕駛，我們也相信自動(dòng)駕駛一定是在隨著輔助駕駛逐步的演化過程中實(shí)現(xiàn)的。我們實(shí)際上不太強(qiáng)調(diào)L1、L2、L3、L4、L5，我們更愿意強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景，到底給客戶解決什么樣的問題，在高速擁堵的時(shí)候解決問題，還是在擁堵的模式解決問題，是解決用戶雙手的問題還是雙腳的問題，針對(duì)這些問題針對(duì)場(chǎng)景問題我今天簡(jiǎn)單分享一下騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做的一些工作。

 

剛才各位院士和嘉賓也介紹了，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛里面分了幾個(gè)場(chǎng)景，包括乘用車還有一些特殊場(chǎng)景，還有出租車的出行服務(wù)。對(duì)于我們來說，首先要理解當(dāng)前客戶的需求，尤其是乘用車這樣一個(gè)大的市場(chǎng)規(guī)模中，我們能看到用戶的兩個(gè)痛點(diǎn)，首先就是上下班的時(shí)候，可能就三五分鐘到高速，下了高速快速路還有三五分鐘就到公司了，80%以上的時(shí)間是在快速路這樣封閉的環(huán)境里面去運(yùn)行的，或者是上下班高峰期的擁堵城市道路，另外一個(gè)就是長(zhǎng)途，我們?cè)陂L(zhǎng)途旅行的時(shí)候，在這種場(chǎng)景下有擁堵，也有高速巡航的狀態(tài)。在這兩種高頻出行的場(chǎng)景里面我們用戶的痛點(diǎn)是顯而易見的，我們更愿意針對(duì)這兩個(gè)場(chǎng)景去做一些服務(wù)，所以說長(zhǎng)途出行和擁堵的城市交通環(huán)境，是我們?cè)谘芯孔詣?dòng)駕駛的時(shí)候很重要的業(yè)務(wù)方向來，包括和一些車廠做一些深度的合作。

 

所以我們定義這件事情的時(shí)候，像剛才蔣總也提到HWP和HWA，我們?cè)敢饨Y(jié)合這兩個(gè)場(chǎng)景放在一起，從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的角度來說，我們更愿意把他放在一起去研究，因?yàn)槲覀兗幢闶窃贖WP的模式下實(shí)際上也有擁堵的路況，即便是在TJP的工作模式他同樣也可能遇到在四環(huán)上可以80公里巡航的狀態(tài)，所以會(huì)存在模式切換，但是在功能設(shè)置和場(chǎng)景應(yīng)對(duì)上我們是需要去解決同樣的問題。 有這些場(chǎng)景以后，我們騰訊愿意做一個(gè)軟件和服務(wù)的提供者，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們?cè)敢忉槍?duì)這些場(chǎng)景做研究收集數(shù)據(jù)然后做一些算法，構(gòu)建我們的云平臺(tái),構(gòu)建我們的仿真平臺(tái),做我們的高精度地圖，所有這些不是要提供一個(gè)total solution給車廠，我們更愿意以靈活模塊化甚至是場(chǎng)景模塊化的功能，去助力這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。所以說我們?cè)谡麄€(gè)布局上，我們會(huì)在開發(fā)的云平臺(tái)方面、模擬仿真方面和高精地圖這三大基礎(chǔ)層面做大的投入，我們相信在這些方面也是互聯(lián)網(wǎng)公司的優(yōu)勢(shì)，可以助力車企發(fā)展。我們要做好云平臺(tái)、仿真和高精地圖，我們必須自己做算法的研究，知道痛點(diǎn)在哪兒，核心的問題在哪里，我們要做這些定位、感知、決策和核心的算法，在除了功能安全以外，我們?cè)谙到y(tǒng)安全上面也需要投入，當(dāng)然我們騰訊有科恩實(shí)驗(yàn)室，我們的實(shí)驗(yàn)室在整個(gè)信息安全尤其是在車的領(lǐng)域，應(yīng)該在國(guó)際上還是比較領(lǐng)先的。

 

所以歸結(jié)起來，我們?cè)谶@個(gè)布局上面，實(shí)際上云平臺(tái)模擬仿真和高精度地圖來支撐車端的算法解決核心的痛點(diǎn)問題，在整個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)方面我們?cè)?019年跟寶馬合作構(gòu)建了寶馬在中國(guó)自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說尤其是L2.5以上的自動(dòng)駕駛一旦脫手以后，實(shí)際上是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模式,是永遠(yuǎn)不會(huì)改變的，高效的利用數(shù)據(jù)和高效的獲取數(shù)據(jù)，高效的獲取計(jì)算資源的情況下，我們需要有一個(gè)高效的開發(fā)平臺(tái)來滿足系統(tǒng)要求，所以說我們?cè)谡麄€(gè)研發(fā)的時(shí)候構(gòu)建了閉環(huán)系統(tǒng)，同時(shí)我們會(huì)和車企合作，利用騰訊云的能力和在自動(dòng)駕駛相關(guān)研究的能力來支持車企和Tier1一起去做研發(fā)。

 

在仿真方面，實(shí)際上現(xiàn)在很多車企在用傳統(tǒng)的仿真軟件來做仿真，但一旦到2.5以上的這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)際上有很多的場(chǎng)景來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除了我們編輯場(chǎng)景以外更多是道路的場(chǎng)景，而且大量的場(chǎng)景需要加速，甚至說我們要模擬產(chǎn)生大量現(xiàn)實(shí)當(dāng)中很少可以碰到的場(chǎng)景，需要構(gòu)建虛擬城市的場(chǎng)景，所以我們?cè)谀M仿真領(lǐng)域里面,除了單一版的仿真以外,還會(huì)做場(chǎng)景的仿真，場(chǎng)景的仿真核心就是云加速，我們會(huì)產(chǎn)生大量的場(chǎng)景，在每次更新迭代的時(shí)候需要把上百萬(wàn)的場(chǎng)景要并行加速去跑，快速的驗(yàn)證，需要云的并行計(jì)算來加速。另外，很多場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中很難遇到，甚至偶爾遇到，那怎么辦？我們需要構(gòu)建一個(gè)虛擬的城市，在這個(gè)虛擬城市跑隨機(jī)的交通流沉淀這種場(chǎng)景，這個(gè)是騰訊做模擬仿真做的工作，當(dāng)然我們現(xiàn)在和主機(jī)廠有一些商業(yè)上的合作，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了云的和單機(jī)版的落地。

 

正是這些驗(yàn)證，實(shí)際上傳統(tǒng)用仿真的時(shí)候是在開發(fā)階段去驗(yàn)證，實(shí)際上剛才李院士也提到，自動(dòng)駕駛是一個(gè)學(xué)習(xí)進(jìn)化的過程，在整個(gè)自動(dòng)駕駛生命周期里，甚至在車的生命周期里，不斷的演進(jìn)和迭代，在這個(gè)過程當(dāng)中我從車上反饋一些數(shù)據(jù)，另外我們需要這些處理不了的場(chǎng)景，需要通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行大量的驗(yàn)證以后，然后在OTA升級(jí)上面，在當(dāng)下和未來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面仿真是伴隨整個(gè)自動(dòng)駕駛生命周期的過程，不再是一個(gè)傳統(tǒng)的、單純的、在開發(fā)階段才使用的工具。

 

這是我們?cè)诜抡胬锩鎺讉€(gè)核心的功能，一個(gè)是交通流，我們會(huì)收集大量的數(shù)據(jù)來看這個(gè)交通流，我們看到中國(guó)地緣遼闊，每個(gè)城市的交通駕駛行為不完全一樣，而且甚至差異很大，我們會(huì)采集各種城市的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練這個(gè)交通流，來仿真當(dāng)?shù)氐乃惴āＬ摂M城市，我們采集了全國(guó)高速快速路地圖，可以通過自動(dòng)化快速的生成全國(guó)高速快速，在做自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的時(shí)候，完全可以在整個(gè)全國(guó)高速快速路里運(yùn)行的場(chǎng)景去進(jìn)行仿真，包括傳感器模型，正是因?yàn)槲覀冇玫氖前踩鹨妫哉f我們可以從最底層得到他們的支持，來開發(fā)更精準(zhǔn)的傳感器模型，同時(shí)他從最底層支持我們做傳感器模型跟物理模型一致性的驗(yàn)證。同時(shí)我們?cè)跇?gòu)建3D環(huán)境的時(shí)候，會(huì)從最底層引擎層面來加速3D城市級(jí)的仿真，我們相信在城市級(jí)的3D重構(gòu)仿真在國(guó)際上也是難題，我們從最底層引擎層面構(gòu)建這個(gè)城市，光照天氣以及虛擬的仿真，這是核心的功能點(diǎn)。

 

這個(gè)是模擬一些交通流，通過采集的數(shù)據(jù)，編輯數(shù)據(jù)產(chǎn)生各種交通流，在場(chǎng)景仿真里面我們需要加速這種場(chǎng)景，一旦有一些產(chǎn)生問題的場(chǎng)景，我們會(huì)進(jìn)行沉淀。一旦出現(xiàn)碰撞KPI不滿足的時(shí)候，可以把他沉淀下來直接進(jìn)入到你的場(chǎng)景庫(kù)里面去。另外一個(gè)平臺(tái)就是我們高精度地圖平臺(tái)，高精地圖就是做數(shù)據(jù)和車端的軟件，無論是對(duì)于車端來說，還是除了車以外的車端軟件的系統(tǒng)，我們會(huì)在地圖定位方面利用我們的優(yōu)勢(shì)，這方面我們有國(guó)際上很頂級(jí)的專家來做，另外我們會(huì)構(gòu)建整個(gè)閉環(huán)來做這種云的服務(wù)體系。

 

我剛才提到的針對(duì)這兩個(gè)場(chǎng)景擁堵環(huán)境和高速巡航的場(chǎng)景，這樣一個(gè)傳感器跟剛才蔣總提到的傳感器配置一樣，5REV的傳感器配置，我們會(huì)把ECU集成在ADEUC里面去做，騰訊不會(huì)做這種硬件，我們只是定義這些硬件，對(duì)騰訊來說硬件門檻太高了，我們從來不會(huì)去涉足任何硬件和傳感器，我們只做軟件和服務(wù)，這個(gè)是我們一直非常非常清晰的，所以說我們?cè)敢夂蛙噺S和Tier1去合作，即使是做軟件，哪怕一個(gè)小點(diǎn)給您帶來價(jià)值，我們也愿意提供，不會(huì)有一種捆綁式的模式，我們更愿意以靈活的方式。之所以這樣就是因?yàn)槲覀兿嘈抛詣?dòng)駕駛本身是一個(gè)演進(jìn)的過程，他不再是傳統(tǒng)的一個(gè)固定銷售一個(gè)硬件的商業(yè)模式，將來一定是一種軟件逐漸升級(jí)的服務(wù)模式，基于這樣的一個(gè)服務(wù)模式，我們相信一定有共同的合作點(diǎn)，所以說自動(dòng)駕駛解放雙手了以后，對(duì)于騰訊來說會(huì)有更好的內(nèi)容生態(tài)，騰訊在內(nèi)容生態(tài)里面更有優(yōu)勢(shì)，我們有音樂、視頻、游戲還有微信，等等這些，基于這些內(nèi)容，我們希望能夠把更好的內(nèi)容服務(wù)給到已經(jīng)脫手的司機(jī)、乘客，使得我們會(huì)把千人千面的服務(wù)生態(tài)推動(dòng)給客戶。

 

對(duì)騰訊來說，做自動(dòng)駕駛我們希望能夠從云端打通服務(wù)和各位合作獲得車端的入口，我們希望通過這樣的一個(gè)入口給用戶帶來更多的內(nèi)容和服務(wù)生態(tài)的體系，整體來助力這個(gè)產(chǎn)業(yè)，使得您能夠在這種移動(dòng)智能空間里面享受更好的服務(wù)，我的分享就到這里，謝謝大家。