1月10-12日,以“把握形勢 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的2020中國電動汽車百人會論壇在北京舉行。
活動現(xiàn)場,小馬智行CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍就自動駕駛出租車發(fā)表了演講。

以下為演講實(shí)錄:
非常高興電動汽車百人會邀請我跟大家分享一下小馬智行在自動駕駛這方面的一些進(jìn)展,尤其是我們在一年多前落地Robot-taxi通過自動駕駛出行經(jīng)驗(yàn)方面的心得。
在我來看自動駕駛真正要落地,在三年多的時(shí)間里是兩條腿走路,一條腿是技術(shù)產(chǎn)品不斷的打磨,核心目標(biāo)是真正做到兩點(diǎn),無人、量產(chǎn),這一點(diǎn)我們是漸行漸進(jìn),另外一方面產(chǎn)品需要落地需要產(chǎn)品化,在用戶體驗(yàn)在商業(yè)化這些方面的嘗試,對我們來說我們選擇是Robot-taxi,更主要的原因是因?yàn)檫@個(gè)場景,其實(shí)今天很多之前嘉賓也談場景,場景來說Robot-taxi是城區(qū)場景是最復(fù)雜的場景,當(dāng)這個(gè)場景能夠搞定的話,那我相信很多其他的場景其實(shí)相對來說是比較容易拓展出去的,所以這個(gè)也是我們著力重點(diǎn)在Robot-taxi上的一個(gè)考量。
所以小馬智行是三年多前成立,我們是以自動駕駛來通過這件事情來改造人們的出行方式,把出行變的更加的安全更加的便捷,我們在三年多的時(shí)間以前在加州成立,但是很快就落地在中國,目前在北京和廣州都有研發(fā)中心以及較大規(guī)模的路測。在美國我們是在北加州硅谷范圍,是在今年我們也拓展到了加州南部,整個(gè)運(yùn)行測試的范圍大概超過了300多個(gè)平方公里,測試車輛有100多輛,目前已經(jīng)在一年多前就是我剛才講的,我落地了Robot-taxi之后,我們有一個(gè)APP,我們可以決定自己的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后之后會有一個(gè)無人駕駛的汽車來起點(diǎn)接受用戶,整個(gè)做成類似共享出行的出行方式。
我們選擇這三個(gè)地方重要原因,原因一是人才,原因二是這三個(gè)城市所提供的復(fù)雜的交通情況,他不一樣,比如說有邊郊區(qū)的情況,還有大范圍在快速發(fā)展的這么一個(gè)城區(qū),也有像廣州這樣經(jīng)常下雨天亞熱帶的氣候雨天非常多的情況。當(dāng)然在自動駕駛方面可以想象成如果是一個(gè)人類比的話,自動駕駛是一個(gè)大腦,一個(gè)聰明的大腦需要有一個(gè)強(qiáng)壯的身體這樣才是很好的狀態(tài),所以說作為自動駕駛公司我們一定要有一個(gè)強(qiáng)壯的身體來做合作,所以說在過去的一兩年里我們一個(gè)很重要的目標(biāo),也是跟世界級的車企做一個(gè)深度的合作,目前我們是跟豐田有一個(gè)深度的合作,目前的合作集中為幾點(diǎn),一個(gè)是改造RX這款車做成提供L4、L5級的自動駕駛,這款車在去年的上海車展也展示過,目前這款車也在上海、北京取得了自動駕駛測試牌照開始進(jìn)行一定規(guī)模的公開道路的測試。
因?yàn)槲覀冊趶V州落地,所以說跟廣汽一直有一個(gè)深度的合作,在兩款車,一個(gè)是GE3L4級電動車平臺,另外一個(gè)是RILX(音)是廣汽新能源最新的一款電動SUV,在這一款車上把我們的自動駕駛平臺附載在上面,下一步會共同打造一個(gè)更大范圍的Robot-taxi的體驗(yàn),以及提供出行服務(wù)。再有就是在去年的10月份左右我們是跟現(xiàn)代一起合作,基于KONA電動SUV把我們的自動駕駛平臺附載在上面,做一個(gè)真正首次面向公眾可以通過APP來打車,而且真正做到全天任何情況下的出行服務(wù)。當(dāng)然這只是一個(gè)開始,我們跟其他的家國際車廠也在Tier1也在尋求更深入的合作。
當(dāng)一方面是合作另外一方面是整個(gè)測試的復(fù)雜度以及他的規(guī)模可以提升,大家可以看出我們測試?yán)锍淘趦赡甓嗲闆r的時(shí)候開始做測試,但是其實(shí)從我們目前是在10月份的時(shí)候突破了百萬公里,但是可以看到在最后的兩個(gè)月里其實(shí)每個(gè)月有超過10萬公里以上的測試,一個(gè)月比之前一年測試的還多,這也是一個(gè)技術(shù)不斷成熟,規(guī)模就可以迅速的擴(kuò)大。之所以里程增長這么快,主要幾個(gè)原因,第一個(gè)是車輛的增加,第二個(gè)是整個(gè)測試路段的范圍更擴(kuò)大,這個(gè)范圍擴(kuò)大更多的是能夠讓我們有更多的測試場景可以不但的提高我們的技術(shù),另外整個(gè)運(yùn)行時(shí)間也提高了,運(yùn)行時(shí)間提高更重要的挑戰(zhàn)是說,我們開始要做夜間的測試,開始要做相對比較大的雨天、霧天這種環(huán)境下我們可以開始處理。更大的車隊(duì)數(shù)量對整個(gè)測試和我們技術(shù)的穩(wěn)定性也提出了更多的要求,在很多的這種方方面面技術(shù)都已經(jīng)得到提升的情況下,我們能夠很快的增加我們測試的規(guī)模測試的里程。
下面放一個(gè)實(shí)測的視頻,看看我們實(shí)測中間碰到有挑戰(zhàn)的流程,這是一個(gè)繁忙的城區(qū)道路這個(gè)是在廣州這邊應(yīng)該是有一個(gè)菜市場,有摩托車、自行車、行人還有很多違章行車車輛的情況下,我們不但要保持安全距離還要做好看到很短的一個(gè)空檔要插過去,這是有很多逆行車輛的情況下,我們要做一個(gè)逆行,我們要識別判斷,右面也有很多車插入進(jìn)來的情況下。另外一個(gè)大家都說自動駕駛非保護(hù)左轉(zhuǎn)是有挑戰(zhàn),在亦莊有很多路口是非保護(hù)左轉(zhuǎn),可以看到我們在非保護(hù)左轉(zhuǎn)的情況下不但要讓對面的車輛過來,同時(shí)像這種行人摩托車我們可以識別避讓,行人也是一樣,這個(gè)是行人突然出現(xiàn)要很快的識別,同時(shí)規(guī)避保證安全。另外這是一個(gè)雨天的情況,在廣州的時(shí)候大雨天非常的常見,如何濾掉雨天傳感器的噪點(diǎn),如何保證安全一直是一個(gè)挑戰(zhàn),在這方面我們做了很多的工作。
由于時(shí)間的關(guān)系其實(shí)很簡單的就是放了一個(gè)場景,在我們可以做到100多萬公里這種測試以及超過300平方公里的范圍內(nèi),其實(shí)像這樣的場景每天都是非常多的。另外就是剛才簡單提了一下我們技術(shù)產(chǎn)品不斷的迭代,另外一個(gè)就是我們用的產(chǎn)品用在什么地方?怎么能夠通過我們的產(chǎn)品給人們的出行做的更安全便捷,我們在一年多前大概前年的11月份上線了我們的Robot-taxi,這個(gè)是我們在廣州已經(jīng)全線鋪開,而且能夠給我們自己的員工上下班以及一些政府的出行提供真正的Robot-taxi的服務(wù)。具體以南沙Robot-taxi上線的情況給大家匯報(bào)一下,首先是三個(gè)100,100輛車,有100多個(gè)接送站點(diǎn)以及整個(gè)運(yùn)營范圍超過100平方公里,這100平方公里覆蓋了整個(gè)南沙的核心區(qū)域,包括所有政府商業(yè)區(qū)、學(xué)校、站點(diǎn)以及主要大的居民小區(qū),可以看出我們在全天大概從早上五六點(diǎn)一直到晚上12點(diǎn)全天有服務(wù)。但是這個(gè)從上線以后其實(shí)不但給我們的員工上下班提供了很多的便利,也是很多人開始使用然后有很多好的反饋。
南沙上線以后我們更多是要驗(yàn)證我們整個(gè)技術(shù)可擴(kuò)展性以及我們是不是能夠?qū)碛袡C(jī)會或者是有能力讓我們的技術(shù)很快的拓展到其他的區(qū)域,所以說在今年4月份我們也在北京的亦莊,因?yàn)橐嗲f現(xiàn)在已經(jīng)開始做全區(qū)自動駕駛測試的開放,所以說我們在4月份以來已經(jīng)在整個(gè)亦莊上線了我們的Robot-taxi服務(wù),目前是差不多有接近50平方公里的一個(gè)范圍內(nèi),有50多個(gè)監(jiān)控站點(diǎn),也是覆蓋了整個(gè)亦莊核心區(qū)域的主要的酒店住宅區(qū)、辦公區(qū)等等這些服務(wù)。在這個(gè)過程中間,當(dāng)然上線服務(wù)之后也是有機(jī)會能夠讓我們接觸到更多的交通場景,能夠不斷的打磨我們的技術(shù),讓整個(gè)技術(shù)做的更加的安全、便捷以及整個(gè)穩(wěn)定性的提升。
另外一個(gè)就是我們跟韓國現(xiàn)代汽車合作在整個(gè)南加州,為什么我們選擇南加州作為真正第一次對整個(gè)外部用戶全片開放,一個(gè)是由于政策的原因,我們在加州拿到允許給載客測試的牌照,所以說跟現(xiàn)代汽車攜手我們在去年的10月份上線了叫做BOT RIDE的服務(wù),最主要的原因就是加州大學(xué)URBAN分校作為主要群體之一,另外是當(dāng)?shù)氐木用褡鳛槠匠3鲂械囊粋€(gè)補(bǔ)充。在測試大概也三個(gè)多月的時(shí)間里,我們應(yīng)該每天接單是超過百,這是一個(gè)URBAN的市民給的一個(gè)反饋,因?yàn)樵谶@個(gè)過程中間,我剛才講我們是兩條腿走路,不但要提高技術(shù)還要打造我們的產(chǎn)品,用戶的反饋是很關(guān)鍵的,就像我們說的我們小馬智行的愿景是要打造安全、便捷的出行方式,在安全和便捷方式我們收到了什么樣的反饋,比如說Steven在他覺得他是每天都會坐的用戶,他認(rèn)為自動駕駛會成為更加安全的方式,這地方說他在一天等車的時(shí)候看見了人開的一輛車闖了一個(gè)紅燈,差一點(diǎn)跟之前前面過來的一個(gè)車撞上造成一個(gè)交通事故,而且他認(rèn)為通過自動駕駛通過更有序有規(guī)范的這么行駛可以將來讓整個(gè)出行變的更加的安全。
另外一個(gè)人他認(rèn)為這是一個(gè)非常便捷的方式,因?yàn)檎麄€(gè)URBAN區(qū)域這方面基礎(chǔ)設(shè)施相對比較薄弱,之前他的主要出行方式就是踏滑板,一是距離有限,二是很多惡劣天氣下不方便,而有了這個(gè)之后讓他每天上下學(xué)變的更加的方便。
由于時(shí)間的關(guān)系今天就主要分享到這里,其實(shí)更多的是我認(rèn)為自動駕駛進(jìn)入了非常好的時(shí)候,在接下來的這一兩年里面我認(rèn)為是非常關(guān)鍵的一個(gè)時(shí)候,這個(gè)時(shí)候應(yīng)該是技術(shù)會有更大的一個(gè)突破,逐步進(jìn)入量產(chǎn)以及無人化。另外一個(gè)我認(rèn)為自動駕駛公司和車廠的緊密合作將會成為一個(gè)主題,而且會成為自動駕駛公司真正是否有競爭力的一個(gè)很重要的標(biāo)志。當(dāng)然依賴于很多在座各位的努力在整個(gè)自動駕駛相關(guān)的法律法規(guī)也會更多的出臺來支持自動駕駛的發(fā)展。
好的,今天就分享到這里,謝謝大家!