近日，格力電器（000651）公開(kāi) “自動(dòng)回充控制方法、裝置、智能移動(dòng)設(shè)備和充電樁”專利，公開(kāi)號(hào)為 CN112612285A，企查查專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)回充控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
中國(guó)充電樁網(wǎng)獲悉，所述方法包括：獲取回充指令，自旋轉(zhuǎn)一周接收紅外信號(hào)，并記錄接收的紅外信號(hào)的紅外信號(hào)編碼以及能接收到紅外信號(hào)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。采用本方法能夠使得掃地機(jī)在自動(dòng)回充的過(guò)程中提高自動(dòng)回充的效率以及能夠判斷是否完成精準(zhǔn)上樁。
