相比于乘用車，卡車的路況更加封閉、單一，自動(dòng)駕駛在卡車上的應(yīng)用或許會(huì)來(lái)得更早一些。
一個(gè)數(shù)萬(wàn)億美元的大蛋糕
繼6月2日官方宣布正在開(kāi)發(fā)面向重型卡車的無(wú)人駕駛技術(shù)后，谷歌Waymo首次曝光了旗下的自動(dòng)駕駛卡車。Waymo已經(jīng)在加利福尼亞州進(jìn)行過(guò)內(nèi)部測(cè)試，解決了諸如如何將傳感器放在53英尺的拖車上以及卡車如何安全地制動(dòng)和加速等技術(shù)細(xì)節(jié)，該公司計(jì)劃今年晚些時(shí)候在亞利桑那州進(jìn)行上路測(cè)試。
Waymo官方表示，自駕技術(shù)可以更安全地運(yùn)輸人員和貨物，并每年減少數(shù)千起與卡車有關(guān)的死亡事故。美國(guó)每年因?yàn)榭ㄜ囓嚨湆?dǎo)致4000人死亡，11.6萬(wàn)人受傷。
自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)前景也令人矚目。現(xiàn)在卡車司機(jī)緊缺。美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)（American Trucking Associations）預(yù)計(jì)，這種情況還將繼續(xù)惡化，到2024年，卡車司機(jī)的短缺數(shù)量將達(dá)到17.5萬(wàn)名。自動(dòng)駕駛卡車可以幫助解決這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)也能夠減少企業(yè)的資金和時(shí)間成本。
作為Waymo的老對(duì)頭，Uber當(dāng)然不甘落后。其創(chuàng)始人、前CEO Travis Kalanick給出的理由直白得多：“Uber正在進(jìn)入卡車行業(yè)，和乘用車類似，這也是一個(gè)數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的、有趣的細(xì)分市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)馬上會(huì)變得很激烈，我覺(jué)得很興奮。”
2016年10月25日，已經(jīng)被Uber收購(gòu)的自動(dòng)駕駛卡車公司Otto宣布完成了全球首例自動(dòng)駕駛卡車驅(qū)動(dòng)的商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)-一輛18輪的半掛式沃爾沃卡行駛了120英里（約193公里）。在Otto創(chuàng)始人被解雇后，Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)（ATG）接手并重啟了卡車項(xiàng)目。
在前些時(shí)候在加拿大召開(kāi)的TED Talk大會(huì)上，特斯拉CEO 馬斯克公布了Tesla Semi的首張渲染圖。
今年9月，特斯拉將發(fā)布電動(dòng)重型卡車Tesla Semi。Musk最近幾個(gè)月已經(jīng)多次公開(kāi)談?wù)揟esla Semi的性能、駕駛體驗(yàn)，并稱它為amazing job，這個(gè)令人amazing的是不是自動(dòng)駕駛技術(shù)？我們只能拭目以待了。
除了業(yè)界大佬之外，創(chuàng)業(yè)公司圖森和Roadstar.ai也把商業(yè)化方向瞄準(zhǔn)了商用車市場(chǎng)。正如Kalanick說(shuō)的那樣，這是一個(gè)數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)、一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的、有趣的細(xì)分市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)馬上會(huì)變得很激烈。
自動(dòng)駕駛卡車的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
如果說(shuō)自動(dòng)駕駛會(huì)剝奪人們的駕駛樂(lè)趣的的話，那這對(duì)卡車司機(jī)來(lái)說(shuō)是求之不得的事情，因?yàn)榭ㄜ囻{駛更多的是重復(fù)性工作，可以說(shuō)是毫無(wú)樂(lè)趣可言。
理論上講，一個(gè)司機(jī)一天有8個(gè)工時(shí)，而一輛自動(dòng)駕駛卡車可以24小時(shí)運(yùn)行，這樣司機(jī)可以在卡車上休息，一個(gè)司機(jī)和一輛自動(dòng)駕駛卡車的工作量就約等于現(xiàn)在三個(gè)司機(jī)工作量，極大提高了運(yùn)輸效率；美國(guó)交通運(yùn)輸研究所表示，對(duì)于貨運(yùn)公司來(lái)說(shuō)，司機(jī)的薪水占貨運(yùn)成本的40%，如果自動(dòng)駕駛卡車能減少三分之二的人力支出，那對(duì)貨運(yùn)公司來(lái)說(shuō)有巨大的吸引力。
在長(zhǎng)距離運(yùn)貨途中，城郊高速公路是卡車行駛的主要路況，相比于復(fù)雜的城市路況，高速公路擁有非常好的路況：車道線和路標(biāo)十分清晰，沒(méi)有行人的干擾，礙眼的紅綠燈和堵車也比市區(qū)少很多。
建設(shè)高速公路的目的就是為了使路上的車輛能保持高速行駛，把整條公路都封閉起來(lái)，不讓行人和速度低的車輛進(jìn)入車道，而且不同方向開(kāi)的車也被隔離開(kāi)。作為一個(gè)類似封閉的環(huán)境，高速公路不會(huì)像城市路況那樣給自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)太多的難題。
作為載貨工具，卡車都具有較大的載重或牽引質(zhì)量，企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車時(shí)就不用過(guò)于擔(dān)心激光雷達(dá)的體積問(wèn)題，并且粗獷的卡車對(duì)于外觀也沒(méi)有多么精致的要求。
風(fēng)險(xiǎn)依存，搞不好就會(huì)成為“大殺器”
一家叫Peloton的硅谷公司研究稱，未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車完全可以“成群結(jié)隊(duì)”的上路行駛，即通過(guò)一輛卡車領(lǐng)頭，其他的車輛只需要完全照搬前方的動(dòng)作即可。這種方式可以使“領(lǐng)頭”的卡車減少4.5%的能耗，而在“跟隨”卡車上能有10%的節(jié)能效果。
去年3月，戴姆勒就曾展示這樣的一個(gè)demo，這個(gè)所謂的“高速連接駕駛系統(tǒng)”可以實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)駕駛卡車“連接”在一起工作，卡車之間的信息交換只需要0.1秒。
跟人工駕駛一樣，自動(dòng)駕駛卡車最大的隱患就是制動(dòng)剎車。
卡車具有非常大的載重，按照美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，中型卡車在滿載時(shí)可達(dá)6噸以上，重型卡車甚至能達(dá)到15噸重。如此大的車重就意味著需要很長(zhǎng)的制動(dòng)距離，然而卡車裝載眾多的貨物，如果因?yàn)榫o急剎車制動(dòng)造成車身側(cè)翻，除了人員傷亡之外，也會(huì)引發(fā)重大的經(jīng)濟(jì)損失。像戴姆勒那樣的“高速連接行駛”，一旦過(guò)程中出現(xiàn)追尾，后果是不堪設(shè)想的。
所以，與乘用車相比，卡車在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中需要更高靈敏度的環(huán)境監(jiān)測(cè)，更遠(yuǎn)距離的剎車預(yù)警功能。
參考資料：
